• BIST 73.391
  • Altın 133,138
  • Dolar 3,5219
  • Euro 3,7585
  • İstanbul 6 °C
  • Ankara -2 °C
  • Kayseri 1 °C
  • Erzurum -5 °C
  • İzmir 10 °C
  • Şanlıurfa 8 °C

Boğazİçi Üniversitesi Sosyal Robot Geliştirdi

Boğazİçi Üniversitesi Sosyal Robot Geliştirdi
Boğaziçi Üniversitesi’nde geliştirilen ilk çoklu sosyal robot sistemi göreve hazır

Türünün ilk örneği çoklu rehber robot takımı lideri ‘Turgay’ ve yardımcıları olan insansı rehber robotlar, Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Prof. Dr. H. Levent Akın liderliğinde doktora ve yüksek lisans öğrencileri tarafından geliştirildi. İnsanlarla birlikte aynı ortamlarda olmak ve onlarla etkileşime geçmek için geliştirilen ‘Robot Turgay’, insanların konuştuklarını anlayan ve onlarla birden fazla dilde konuşabilen Türkiye’nin ilk sosyal robotu olacak. ‘Robot Turgay’ sosyal zekâsını kullanarak insanlarla beraber çalışıp onlara rehberlik yapabilecek.

Robot Turgay çok sayıda arkadaşıyla hizmet verecek

Hastane, üniversite, müze gibi insan kalabalığının ve hareket dinamiğinin hızlı olduğu ortamlara uyum sağlayabilen sosyal zekâya sahip insansı robotlar geliştirmek amacıyla yola çıktıklarını belirten Prof. Dr. H. Levent Akın, “Çalışmalarımız başarıyla sonuçlandı ve dünyada bir ilk olan Robot Turgay’ı geliştirmeyi başardık. ‘Turgay’ ilk çoklu robot uygulamasının lideri. Şimdi amacımız daha fazla sayıda robotu sisteme dâhil edip, projemizi geliştirmek. Robot Turgay’ı ve arkadaşlarını ilk olarak üniversite laboratuvarlarında çalıştıracağız. Robotların kendi arasında işbirliği yaparak bir grup ziyaretçiyi gezdirebilmesini ve bunu yaparken okulda öğrenciler, hocalar ve diğer görevliler ile uyum içinde çalışmasını hedefliyoruz” dedi.

Robotlar sosyal hayatı insanlarla paylaşacak

Hızla gelişen robot endüstrisi sayesinde, yakın zamanda robotlarla insanların sosyal hayatı paylaşmaya başlayacağını belirten Akın, “Bu noktada hastane, üniversite gibi insan kalabalığının ve hareket dinamiğinin hızla değiştiği ortamlarda robot kontrolü oldukça zor bir problem haline dönüşüyor. Bizim bu çalışmamızda bir robot kendisine tanıtım görevi geldiğinde grupla iletişime geçecek ve grubun kendisini takip etmesini sağlayacak. Bu görevin başlangıcı ve bitişi planlamasının robot tarafından belirlenecek. Robotlar ziyaretçi gruplarla doğru şekilde anlaşabilmek için insanlarla iletişim kuracak. Yani onlar da sosyal hayatı bizimle paylaşacak” diye konuştu. Robotlar arasında iş bölümü ve iletişim olduğunu da ifade eden Prof. Akın, burada önemli olan bir diğer nokta robotların uzmanlık alanları doğrultusunda iş paylaşmaları ve ekip olarak hareket etmeleri dedi.

Robot sisteminin yol planlama modeliyle ilgilenen Yüksek Lisans öğrencisi Yiğit Yıldırım ise tez çalışması kapsamında robotların yoğun ortamlarda insanları rahatsız etmeden hareket etmesini hedeflediklerini ve bu sistemi bu sistemi öncelikle Turgay’a entegre etmeye çalıştıklarını ifade etti.

Her dili konuşabilen ‘Van Gogh’

‘Turgay’ parçaları ve dizaynı Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Robot Laboratuvarı bünyesinde geliştirilen ilk sosyal robot. Herhangi bir sergi ve müze için adapte edilebilme özelliğe sahip olan Turgay, istenildiğinde farklı dillerle iletişim kurabiliyor. ‘Robot Turgay’ ayrıca her yabancı dil için farklı mimikler kullanabiliyor. Adını İngilizce tur rehberi (tour guide) ve yapay zekânın kısaltması AI’ dan dan alan ‘Turgay’ın bir diğer özelliği ise ünlü ressam Van Gogh’un yüzünü taşıması. Projenin geliştiricilerinden biri olan Boğaziçi Üniversitesi Yüksek Lisans öğrencisi İbrahim Özcan ‘Robot Turgay’ müze rehberliği yapacağı için yüzünü sanat dünyasından seçmeyi tercih etmiş.

Usta-Çırak ilişkisi ile robot yapımı

Projede yer alan isimlerden Boğaziçi Üniversitesi Lisans son sınıf öğrencisi Berna Erden robot geliştirmenin bir usta-çırak ilişkisi olduğunu belirterek “Profesörler, doktora öğrencileri, master öğrencileri ve lisans öğrencileri hep bir arada çalışıyor. Kitaplarda yazmayan pek çok bilgi var. Dolayısıyla bu bilgileri ustalarımızın yanında deneyimleyerek öğreniyoruz” diye konuştu. Doktora öğrencileri Okan Aşık ve Binnur Görer ise Robot Turgay’ın karar mekanizması ve vücut dili kullanım yazılımını yapan projenin önemli isimleri. Projede ayrıca Yüksek Lisans öğrencileri Yiğit Yıldırım, İbrahim Özcan, Bahar İrfan ve lisans son sınıf öğrencisi Yasemin Usta da yer aldılar.

Kaynak: haberler.boun.edu.tr

Bu haber toplam 524 defa okunmuştur
Bu habere henüz yorum eklenmemiştir.
Diğer Haberler
  • YÖK’ten kadınlara pozitif ayrımcılık28 Kasım 2016 Pazartesi 20:16
  • OHAL’de Erasmus hareketliliği27 Kasım 2016 Pazar 09:46
  • Eğitim Fakültelerine baraj geiyor24 Kasım 2016 Perşembe 08:17
  • Öğretmen Adaylarının formasyon çilesi bitmelidir23 Kasım 2016 Çarşamba 16:20
  • ÜAK, doçentlik jürilerini açıkladı22 Kasım 2016 Salı 21:03
  • İhraç edilenlerin kurumlara göre dağılımı22 Kasım 2016 Salı 07:44
  • 16 akademisyen göreve iade edildi22 Kasım 2016 Salı 07:35
  • Askeri okullardaki lisansüstü öğrencilerin durumu22 Kasım 2016 Salı 07:04
  • 242 Akademisyen İhraç Edildi, Tam Liste22 Kasım 2016 Salı 06:05
  • Rektör atamasında yeni durum21 Kasım 2016 Pazartesi 20:25
  • Tüm Hakları Saklıdır © 2014 Akademi Haber | İzinsiz ve kaynak gösterilmeden yayınlanamaz.
    Haber Scripti: CM Bilişim